Как зарядить аккумулятор mindstorms ev3

Электропитание EV3

Основные характеристики источников тока (батареек и аккумуляторов):

A — ампер, единица силы тока. mA — миллиампер, применим к батарейкам.

Ah — ампер-час, единица емкости. От нее зависит время работы батарейки или аккумулятора. Емкость батареек и аккумуляторов измеряют в mAh миллиампер-часах.

V — вольт, которым измеряют напряжение. Напряжение — это то, от чего зависит, какой силы потечет ток через потребителя. От аккумулятора со слишком малым напряжением прибор не заработает, от аккумулятора со слишком большим прибор сгорит.

Аккумуляторы, как правило, выдают напряжение чуть большее номинального при полном заряде и меньшее в разряженном состоянии, так что расхождения в десятые доли вольта не страшны.

C — выдаваемый аккумулятором ток нагрузки относительно емкости. То есть если аккумулятор имеет емкость 2000 mAh и используется в фонаре с током в 1000 mA, то C = 0.5. Некоторые батареи не могут выдать сразу большой ток, и иногда — например, в радиоуправляемых моделях — этот параметр важен. Если значение C мало, то аккумулятор не способен в штатном режиме быстро разрядиться, выдавая при этом большой ток.

Источник

Машины и механизмы

Состав наборов серии LEGO Education «Машины и механизмы»

Обзор состава набора «Технология и основы механики» (арт. 9686)

Обзор состава дополнительного набора «Первые механизмы» (арт. 9689)

Обзор состава дополнительного набора «Пневматика» (арт. 9641)

Обзор состава дополнительного набора «Возобновляемые источники энергии» (арт. 9688)

Набор «Возобновляемые источники энергии»

Инструкция по работе с Мультиметром

Рекомендуемые источники освещения

Машины и механизмы: часто задаваемые вопросы

С чего начать?

С чего мне начать?
Изучите брошюру, которую вы найдете в коробке или скачайте Руководство пользователя (User Guide) с сайта Legoeducation.com и следуйте инструкциям. Не забудьте полностью зарядить и разрядить батарею трижды, прежде чем начнете работать – это позволит использовать возможности аккумулятора по максимуму.

###Совместное использование LEGO MINDSTORMS Education EV3 и набора «Возобновляемые источники энергии» ###

Как использовать вместе наборы «Возобновляемые источники энергии» и LEGO MINDSTORMS Education EV3?
Заходите на сайт MINDSTORMSeducation.com и загружайте бесплатно новые задания, обновления и инструкции.

Использование мультиметра

Что делать, если экран не загорается, хотя аккумулятор подключен, а зеленая кнопка включения/выключения нажата?
Выньте батарею, подождите 5 минут, затем вставьте и попробуйте включить снова.

Как долго я могу использовать ЛЕГО-мультиметр после того, как значок с молнией на экране начал мигать?
Вы можете использовать ЛЕГО-мультиметр, пока значок молнии не начнет гореть непрерывно (не мигать, а именно гореть). С того момента, как он начнет мигать и до того момента, когда он станет гореть постоянно, у вас будет час. Этого достаточно, чтобы успеть завершить эксперимент.

Как зарядить счетчик энергии?
Вы можете зарядить ЛЕГО-мультиметр любым из этих способов (более подробную информацию вы найдете в буклете):

1. Используйте набор батареек Power Functions
2. Используйте набор перезаряжаемых аккумуляторов Power Functions
3. Используйте NXT

Как определить, когда пора заряжать ЛЕГО-мультиметр?
Когда значок молнии на экране начинает мигать, это сигнал, что нужно зарядить ЛЕГО-мультиметр, как только вы закончите занятие или эксперимент. Если значок горит постоянно, это значит, что зарядить мультиметр нужно как можно быстрее. Мы советуем заряжать его после каждого сеанса работы.

Как долго нужно заряжать ЛЕГО-мультиметр?
Если вы поставили ЛЕГО-мультиметр на зарядку сразу после того, как увидели, что значок-молния мигает, зарядка займет около часа. Если же значок-молния горел непрерывно, то зарядка может занять до 3-х часов. Вы поймете, что мультиметр полностью зарядился, когда выключится экран.

Как часто нужно заряжать ЛЕГО-мультиметр?
В зависимости от использования ЛЕГО-мультиметра и условий его хранения он может работать более двух с половиной часов. Точное время зависит от интенсивности использования. Если ЛЕГО-мультиметр не используется, полностью заряжен, экран и аккумулятор хранятся по отдельности, заряда хватит примерно на 3 месяца.

Значок-молния начал мигать, а значение в джоулях обнулилось.
Это значит, что ЛЕГО-мультиметр был перегружен. Это могло произойти из-за того, что выходной контакт оказался пережат (пожалуйста, ознакомьтесь с информационной брошюрой из коробки).

Что за надписи отображаются на ЛЕГО-мультиметре?
Когда источник питания подключен к входному разъему, расположенному сзади ЛЕГО-мультиметра, вы можете увидеть в верхней части экрана показатели тока на входе — в вольтах, амперах и ваттах. Посередине экрана вы увидите уровень энергии в джоулях – количество аккумулированной на данный момент энергии. Когда этот запас энергии расходуется моторчиком или идет на работу других устройств, подключенных к выходному разъему (расположен в передней части ЛЕГО-мультиметра), внизу экрана отображаются параметры тока на выходе — в вольтах, амперах и ваттах. Посередине экрана отображается убывающий уровень энергии в джоулях до тех пор, пока вся энергия не используется.

Почему эти показатели нестабильны?
ЛЕГО-мультиметр очень «умный». Он всегда пытается получить максимальное количество энергии из источников, например, таких, как солнечная батарея. Т.к. прибор постоянно корректирует свою работу, показатели могут колебаться.

Почему счетчик прекращает измерения, когда уровень энергии достигает 100 джоулей?
Счетчик рассчитан на использование в небольших экспериментах, поэтому, когда уровень энергии достигает 100 джоулей, он прекращает измерения.

Источник

DoubleBrick.ru — форум о LEGO®

Российское сообщество энтузиастов

Вопросы по Mindstorms EV3

Вопросы по Mindstorms EV3

#1 Сообщение Dusha » Вт дек 03, 2013 11:01 pm

Приветствую всех!

Сын (восьми лет) ходит на занятия робототехникой, в связи с чем на Новый год ему куплен набор Mindstorms 3EV.
Помогать и объяснять на каникулах придется мне, а сам я с такими вещами не сталкивался, поэтому появляются вопросы. Не пинайте сильно — пытался пользоваться поиском и тут и вообще в сети, но ответов пока не нашел, да и набор относительно новый. Итак, собственно, сами вопросы:
1. Электропитание происходит либо от фирменного аккумулятора (сильно душит на него жаба), либо от шести батареек АА 1,5 В. Если я буду использовать аккумуляторы АА — не заглючат ли мозги? Шесть аккумуляторов GP 1,2 V 2300 mah. Вопрос этот потому, что в одном из магазинов при выборе мне сказали, что теоретически это возможно. Просто пытались раскрутить на фирменную батарею?
2. Кто уже сталкивался с EV3 Brick, зачем ему слот microSD? а то пока совершенно не понимаю его практического применения
3. Рекомендованный адаптер Wi-fi Netgear N150 нужен только как замена USB кабелю для программирования робота? Или у него потенциально есть еще какие-то интересные функции? Типа управления (наряду с bluetooth) или чего либо еще?
Спасибо всем за ответы!

Re: Вопросы по Mindstorms 3EV

#2 Сообщение A-W » Ср дек 04, 2013 12:20 am

Источник

Микрокомпьютер Lego EV3

Микрокомпьютер EV3

Микрокомпьютер EV3 начали выпускать в 2013 году. Он пришел на смену микрокомпьютеру NXT и является более современной моделью.

Микрокомпьютер EV3 часто называют микроконтроллер EV3, блок управления EV3, модуль EV3, интеллектуальный блок. Также часто можно встретить в литературе название «P — кирпич» или «P — brick».

Это название является сокращением от Programmable brick — то есть программируемый блок (кирпич).

блок EV3

Микрокомпьютер EV3 входит в состав робототехнических конструкторов Lego Mindstorms Education EV3 образовательной и домашней версии. Микроконтроллер EV3 является компьютерным мозгом робота. Операционной системой микрокомпьютера является Linux. Датчики опрашиваются со скоростью в 1 Гигагерц.

Интерфейс управления микрокомпьютера EV3

В модуле EV3 реализован шестикнопочный интерфейс управления. Этот интерфейс имеет программируемую визуальную индикацию состояний — подсветка различных цветов.

Ход выполнения программы может контролироваться при помощи подсветки модуля. В этом случае подсветка выполняет роль индикатора состояния контроллера EV3. Индикатор может приобретать зеленый, оранжевый или красный цвет. Также индикатор может мигать. Индикатор состояния модуля имеет следующие коды:

• Красный цвет означает запуск. Также он сигнализирует об обновлении или показывает завершение работы
• Если красный цвет мигает, то микроконтроллер занят
• Оранжевый цвет — это оповещение, блок работает
• Когда зеленый цвет пульсирует это значит, что происходит выполнение программы

кнопки управления

Для лучшего понимания на каком этапе находится программа можно отдельно программировать индикатор блока EV3. Тогда при выполнении различных условий индикатор сможет гореть различными цветами и пульсировать.

Порты модуля EV3

С одной стороны, блок EV3 оснащен четырьмя портами входа для подключения различных датчиков.

порты блока

Также сбоку есть дополнительный USB — порт, который можно использовать для чтения USB-flash накопителей, подключения Wi-Fi приемника WiFi. Адаптер нужно приобретать отдельно. Flash память адаптера 16 Мб. При помощи этого порта можно создать последовательную цепь микрокомпьютеров EV3. Всего можно последовательно соединить до четырех программируемых блоков управления EV3.

соединение микроконтроллеров

Порты входа обозначаются цифрами от одного до четырех. На другой стороне модуля есть четыре порта выхода, куда происходит подключение моторов. Это позволяет создавать сложные и функциональные модели роботов. Порты выхода обозначаются буквами A, B, C, D. Также со стороны портов выхода имеется мини – USB порт. Он позволяет при помощи USB кабеля соединять модуль EV3 с компьютером.

С этой же стороны блока есть слот для чтения карт формата микро-USB. Этот слот позволяет увеличить объем памяти доступной для хранения данных микрокомпьютера EV3 до 32 гигабайт. SD карта в комплект не входит и покупается отдельно.

Динамик EV3

С другой стороны блока расположен высококачественный встроенный динамик. Этот динамик может воспроизводить любые звуки программируемого блока EV3. Качество звука всегда будет хорошим если динамик микроконтроллера не будет закрыт.

динамик блока EV3

Динамик позволяет эффективно использовать звуковые функции микроконтроллера EV3. Благодаря дополнительному объему памяти и улучшенным характеристикам встроенного динамика увеличились возможности использования звука и вышли на новый качественный уровень.

Программирование с помощью интерфейса микрокомпьютера EV3

В микрокомпьютере есть возможность программирования при помощи самого микрокомпьютера. Есть двенадцать программируемых блоков при помощи которых можно создавать программы.

программирование с помощью интерфейса микрокомпьютера EV3

Можно писать сложные программы без использования компьютера. Эту программу можно экспортировать на компьютер. На компьютере программу можно улучшить при помощи программного обеспечения EV3. После этого ее снова можно загрузить на микрокомпьютер и проверить на практике. Это является очень полезной функцией.

Как соединить микроконтроллер EV3 с компьютером

Всего существует три способа установить соединение микроконтроллера с компьютером:

1. Через USB – кабель
2. С помощью встроенного модуля Bluetooth
3. Через Wi — Fi приемник

Установка и зарядка батарей блока EV3

На нижней стороне модуля находится литиево — ионный аккумулятор. Конструкция аккумулятора выполнена таким образом, что позволяет плотно устанавливать блок и детали модели робота. Когда батарея используется в первый раз или в случае полностью разряженной батареи нужно в течении как минимум двадцати минут произвести зарядку батареи.

Производить зарядку батареи можно, не вынимая ее из собранной модели. Это значит, что не нужно тратить время на разборку и сборку робота, чтобы заменить аккумулятор.

аккумуляторы и батареи ev3

Батарея заряжается при помощи стандартного адаптера Lego EV3, который входит в комплект. Когда батарея разряжена, то при включении в розетку через адаптер индикатор начинает гореть красным светом. После завершения зарядки индикатор начинает гореть зеленым цветом, а индикатор красного цвета гаснет.

При использовании программируемого микроконтроллера EV3 во время зарядки аккумулятора время зарядки увеличивается. Для зарядки аккумулятора нужно три – четыре часа. Когда аккумуляторная батарея используется в первый раз, рекомендуется, чтобы она имела полную зарядку.

При этом модуль при использовании аккумулятора работает дольше, чем при использовании батареек. Чтобы батарея дольше сохраняла работоспособность есть несколько простых правил:

• Если батарея не используется, то ее лучше на время вынуть
• Каждый комплект батарей должен хранится отдельном контейнере для совместного использования
• Громкость динамик лучше уменьшить
• Произвести правильные настройки параметров спящего режима
• Если вы не используете Bluetooth и Wi-Fi, то их нужно отключить
• Стараться избегать ненужного износа моторов

Технические характеристики микрокомпьютера EV3

Микрокомпьютер Lego EV3 имеет следующие характеристики:

• Процессор — ARM9
• Микрокомпьютер EV3 имеет операционную систему Linux
• Контроллер блока программирования — ARM9 с частотой 300 МегаГерц
• Объем flash-памяти составляет 16 МБ
• Объем оперативная памяти — 64 МБ
• Модуль EV3 имеет монохромный черно-белый экран с разрешение 178×128 px
• При осуществлении связь с главным компьютером через шину USB 2 .0 скорость передачи данных достигает 480 Мбит/с
• При осуществлении связь с главным компьютером через шину USB 1 .1 скорость передачи данных до 12 Мбит/с
• Карта памяти типа Micro SD с поддержкой SDHC, версии 2 .0. Максимальный объем памяти карты 32 ГБ
• По 4 входных и выходных порты для подключения моторов и датчиков
• Соединение осуществляются при помощи кабелей с коннекторами типа RJ12
• Поддерживается автоматическая идентификация сенсоров и моторов
• Электропитание от 6 батареек типа AA (батарейки можно заменить на литиевые аккумуляторы) или от аккумуляторной батарея

модуль EV3

EV3 является третьей версией конструктора Lego Mindstorms Education. Вторая версия носила название NXT, первая версия – RCX.

Как включить микрокомпьютер EV3

Для включения микрокомпьютера EV3 нужно нажать на кнопку, находящуюся в центре шестикнопочного интерфейса микрокомпьютера EV3. После нажатия индикатор статуса модуля загорится красным цветом.

подсветка блока EV3

При этом будет видно окно запуска. После того, как индикатор загорится зеленым цветом, модуль EV3 будет готов к работе. Чтобы выключить модуль EV3 нужно нажимать кнопку «Назад» до тех пор, пока не будет видно окно завершения работы.

По умолчанию будет выбран вариант «Прервать X». При помощи кнопки «Вправо» нужно выбрать вариант «Принять». После этого нажмите центральную кнопку (OK). Теперь микрокомпьютер EV3 выключен. Если нажать OK, то при выбранном варианте Х, произойдет возврат в окно «Запустить последнюю».

Обзор микрокомпьютера EV3

Источник