Funsnap idol drone аккумулятор

Xiaomi Funsnap iDol: доступный селфи-дрон с элементами ИИ

Введение

Xiaomi Funsnap iDol — совместное творение двух гигантов в сфере высоких технологий Xiaomi и Funsnap, на примере которого разработчики доказывают, что высокотехнологичное устройство необязательно должно быть дорогим и сложным в эксплуатации, даже, когда умеет летать. Релиз модели состоялся в сентябре 2018 года. Селфи-дрон iDol построен на складываемой раме с антицарапающимся покрытием в которую заключены четыре бесколлекторных мотора, он показательно хорошо снимает, полноценно управляется со смартфона, распознаёт жесты, интеллектуально отслеживает объекты, дружит с соц. сетями, и в сложенном состоянии укладывается в размеры книги среднего формата.

Funsnap была основана в 2016 году. В основе группа учёных и инженеров с успешным 20 летним опытом работы в занимаемой отрасли. Высокотехнологичная компания объединяет несколько передовых технологий, среди которых ИИ глубокое изучение искусственного интеллекта и компьютерного зрения, предоставляя различные готовые решения для БПЛА.

Особенности

• Вес 360 гр
• Портативный и лёгкий
• Аэродинамический дизайн и презентабельный вид
• Складываемая рама с антицарапающимся покрытием
• Магнитные фиксаторы полётного положения рамы
• Рама выполняет роль кольцевой защиты несущих винтов (безопасный полёт)
• Бесколлекторная силовая установка
• Позиционирование: GPS/Glonass + оптический + ультразвуковой +барометрический сенсоры
• FHD камера построенная на 1/3-дюймовой CMOS матрице
• Стабилизация изображения: EIS (Electronic Image Stability) + Алгоритм 3D шумопадавления
• Дистанционно изменяемый угол наклона камеры (-90° до +30°)
• Встроенный накопитель объёмом 8Гб
• Пилотирование в FPV режиме (видеолинк по Wi-Fi на частоте 5.2ГГц)
• Управление: Смартфон или Планшет/Пульт (5.8ГГц Wi-Fi/2.4ГГц)
• 5 × интеллектуальных режимов полёта и съёмки в формате селфи
• Автоматический режим возврата домой (RTH) при низком заряде АКБ/потере связи.
• Ручная активация режима возврата (RTH)
• 2 × режима активности (50/100%)
• Режим «Headless»
• Режим «Gravity» (управление наклонами смартфона)
• Возможность ручного ограничения расстояния удаления
• Макс. расстояние удаления 60м
• Макс. скорость горизонтального полёта 18км/ч
• Макс время полёта 10 мин
• Фронтальная LED индикация состояния
• Мобильное приложение FUNSNAP адаптировано под взаимодействие с соц. сетями
• Готов к полёту из коробки
• Адаптирован для запуска в помещении и на улице

Комплектация

Разработчик предлагает iDol в двух комплектациях:

1. iDol Drone Deluxe Set (Дрон/АКБ/Зарядное устройство/Блок питания для ЗУ/Запасные пропеллеры/Инструкция пользователя на англ. языке + сопутствующая иллюстрация).
2. iDol Drone Platinum Set (Дрон/ 2 × АКБ /Зарядное устройство/Блок питания для ЗУ/Запасные пропеллеры/ Пульт управления / Транспортировочный кейс /Инструкция пользователя на англ. языке + сопутствующая иллюстрация).

Спецификация

Питание

Камера

Пульт управления

Внешний вид

Моторы

В арсенале селфи-дрона четыре обращённых вниз бесколлекторных мотора, работающих в купе с трёх лопастными пропеллерами диаметром 3 дюйма (7.62мм). Информацию о производительности и используемых регуляторах разработчики не уточняют. На практике, в безветренную погоду, силовая установка обеспечивает ровную и сбалансированную работу, тяги достаточно для уверенного исполнения заявленных качеств модели. Полёт в ветреную погоду даётся тяжелее из-за портативного дизайна, который задаёт заметную парусность, но моторы в целом справляются.

В распоряжении пользователя доступно два режима активности дрона «Быстро (Fast)/Медленно (Slow)» (100/50% мощности).

Камера

Квадрокоптер Xiaomi Funsnap iDol оснащается FHD камерой построенной на 1/3-дюймовой CMOS матрице работающей в тандеме с объективом состоящим из 5 оптических элементов. Угол обзора (FOV): 77.5°. Камера встроена в 1-осевой сервоподвес позволяющий пользователю дистанционно изменять угол наклона от -90° до +30°. Согласно спецификации камера обеспечивает запись видео в разрешении: 1920 × 1080p при 30 кадр/с. Макс. разрешение фото: 1920 × 1080. За стабилизацию изображения отвечает электроника (EIS) и алгоритм 3D шумопадавления. На практике качество съёмки соответствует заявленному, картинка чёткая, без желе, с хорошей цветопередачей. Для камеры не имеющей механического много осевого подвеса, работа стабилизирующей электроники и силовой установки заслуживает уважения.

Разработчик не рекомендует изменять угол наклона камеры в ручную!

Пилотирование в FPV режиме для селфи-дрона iDol реализовано по Wi-Fi в диапазоне частот 5.8ГГц/5.2ГГц. Картинка с камеры дрона в режиме реального времени выводится на дисплей сопряжённого смартфона (IOS/Android) посредством мобильного приложения «Funsnap». Качество видеопотока 720p. Макс. расстояние передачи видео 60 метров. На практике это расстояние соответствует заявленному.

Расстояние удаления можно ограничить с максимальных 60 метров до 50/40/30 метров. Для изменения расстояния необходимо пройти в раздел моб. приложения «Flying setting».

Режимы полёта

В распоряжении пользователя доступно четыре режима полёта. Активируются автоматически и в ручную через мобильное приложение в разделе «Flying setting»:

1. GPS — когда стики отпущены, обеспечивает беспилотнику точное удержание позиции даже под воздействием внешних факторов. Активируется автоматически при достаточном количестве улавливаемых спутников (7 и более).
2. Optical — когда стики отпущены, обеспечивает удержание высоты посредством ультразвукового, оптического и барометрического сенсоров. Режим чувствителен к внешним факторам вызывающим горизонтальный дрейф. Требует контроля пользователя в управлении. Активируется автоматически, когда спутниковое позиционирование невозможно (например в помещении).
3. Headless — позволяет начинающему пользователю не беспокоиться о том, где у квадрокоптера перед, а где зад. Активируется в ручную через мобильное приложение.
4. Gravity — активирует управление коптером наклонами смартфона/планшета (наклон вперёд — летит вперёд, наклон на себя — летит назад и т.д.). Активируется в ручную через мобильное приложение.

Интеллектуальные режимы

Доступно 5 интеллектуальных режимов полёта и съёмки в формате селфи. Доступ через мобильное приложение в разделе «Intelligent mode»:

1. Intelligent Tracking — дрон фиксируется в установленной позиции и интеллектуально отслеживает перемещение указанного объекта в «режиме штатива» на расстоянии до 15 метров.
2. Gesture control — управление жестами. При активации становятся доступны следующие команды жестами: Посадка — движением руки сверху вниз. Сделать фото — жестом указательного и среднего пальца руки, направленные вверх в форме латинской буквы «V».
3. Rocket — при активации дрон автоматически запустит видеосъёмку и осуществит динамичный вертикальный взлёт на высоту 20 метров. После того, как коптер достигнет максимальной высоты, запись остановится, дрон зависнет в ожидании следующих команд.
4. Dronie — при активации дрон автоматически запустит видеосъёмку и осуществит динамичное удаление под углом на высоту 20 метров. После того, как коптер достигнет максимальной высоты, запись остановится, дрон зависнет в ожидании следующих команд.
5. Surround — запускает в автоматическом режиме видеозапись и вращение дрона вокруг своей оси на 360°, закончив оборот, запись останавливается, дрон зависнет в ожидании следующих команд.

Опираясь на качество работы технологии распознавания жестов можно отметить, что её присутствие в целом носит ознакомительный характер и в дальнейшем вряд ли будет использоваться пользователем, так как активация доступна исключительно через приложение, да и сам список жестов для селфи-дрона непростительно мал.

Режим RTH

Режим Return to Home (RTH) — может активироваться автоматически при низком заряде АКБ/потере связи, либо в ручную (в приложении тапом по соответствующей иконке/кнопкой на пульте). Режим возвращает беспилотник к месту взлёта с последующей автопосадкой. Исполняется автоматически, но под непосредственным контролем пользователя, который должен контролировать высоту полёта и встречающиеся препятствия.

Питание

Питание дрона осуществляется от 2-баночной (7.4В/2S) литий-полимерной АКБ ёмкостью 1800мАч, 13.68Втч. Исполнена в своеобразном боксе для обеспечения быстрой замены без проводов и штекеров. Согласно спецификации обеспечивает макс. время полёта 10 минут. На практике это время составило 6 минут 50 секунд (в режиме полноценной эксплуатации) и 9 минут 40 секунд (в режиме удержания высоты). Заряжается от идущей в комплекте портативной док-станции. Время зарядки АКБ около 1 час 30 минут.

Управление

Так как основное назначение iDol — селфи съёмка, приоритетным способом управления является смартфон/планшет на базе IOS/Android с обязательной поддержкой Wi-Fi диапазона частот 5.2 — 5.8ГГц. Взаимодействие устройств реализовано через бесплатное мобильное приложение «FunSnap».

Интерфейс мобильного приложения «FunSnap»:

Вторым способом управления выступает классическая аналоговая аппаратура управления (в комплекте Platinum Set) позволяющая управлять коптером как отдельно от смартфона, так и в тандеме. Работает на частоте 2.4ГГц. Для совместного использования, предусмотрен выдвижной держатель (Макс. ширина смартфона 78 мм). Макс. расстояние удаления ограничено для обоих способов управления 60 метрами (регулируемое 30/40/50м). Питание осуществляется от трёх элементов формата «AAA» (докупаются отдельно).

Назначение кнопок и переключателей

Первый запуск

Запуск после распаковки всегда сопряжён с предполётной настройкой дрона. После того, как АКБ квадрокоптера/смартфона/планшета были заряжены, скачено моб. приложение «Funsnap» (используйте QR-код в инструкции), и в пульт установлены новые элементы питания; разложите беспилотник в предполётное состояние и установите на горизонтальную поверхность:

Смартфон

• Шаг 1: Включите дрон длительным нажатием на кнопку вкл/выкл (в нажатом положении 2-3 сек) и установите коптер на гориз. поверхность. Дрон проиграет мелодию запуска.
• Шаг2: В сопрягаемом смартфоне/планшете активируйте Wi-Fi. Выберите в списке доступных Wi-Fi сетей, подключение: «DY-XXXXX (где X это серийный номер и у каждого дрона он свой)». Пароль по умолчанию: 123456789 (можно сменить в настройках приложения). Запустите мобильное приложение «Funsnap». Wi-Fi соединение установлено. Процедура разовая, затем автоподключение (либо до следующей смены пароля).
• Шаг 3: Калибровка гироскопа. Процедура разовая. В мобильном приложении на главном экране тапнуть по иконке в виде «шестерёнки» (в правом верхнем углу), затем пройти в раздел «Calibrate Sensor». Убедитесь, что дрон стоит на горизонтальной поверхности! Начните калибровку гироскопа, тапнув в приложении по иконке «Got it, start calibration». Дождитесь активации (зелёный цвет) иконки «COMPLETE». Калибровка горизонта закончена, тапните по иконке «COMPLETE» для перехода к процедуре ниже «Калибровка компаса».
• Шаг 4: Калибровка компаса. Проводится после каждого отключения питания, в дали от мест с усиленным магнитным полем (парковки, стр. площадки, метал. конструкции; ключи, моб. телефоны и т.д.). Реализуется в два этапа горизонтальная и вертикальная: Начните горизонтальную калибровку компаса тапнув по иконке «Got it, start calibration». Возьмите дрон в руки (как показано на экране смартфона), и начните вращать его в горизонтальном положении вокруг своей оси (около 5 оборотов), до тех пор пока изображение на экране не попросит вас перейти к следующему шагу вертикальной калибровки «Step 2». Переведите дрон из горизонтального положения в вертикальное (камерой вверх) и осуществите вращение вокруг своей оси (около 5 оборотов), до тех пор пока на дисплее не появится иконка зелёного цвета «COMPLETE» по которой необходимо тапнуть для завершения процедуры калибровки компаса и выхода на главный экран приложения.
• Шаг 5: Дрон готов к взлёту и съёмке. Тапните по иконке «Start flying» для перехода в FPV режим к интерфейсу цифрового управления и контроля. Картинка с камеры будет транслироваться в режиме реального времени на дисплей сопряжённого смартфона.

Пульт

Для сопряжение дрона с пультом необходимо:

• Шаг 1: Включите дрон, затем пульт управления (три светодиода на пульте будут мигать).
• Шаг 2: Переведите одним движением левый стик/джойстик пульта вверх и вниз. Светодиоды горят постоянно, процесс сопряжения окончен (если Wi-Fi подключение уже было произведено, в мобильном приложении информация продублируется «Controller Connected»). Можно приступать к калибровке гироскопа.
• Шаг 3: Калибровка гироскопа. Процедура разовая. Для калибровки гироскопа без помощи мобильного приложения, установите дрон на горизонтальную поверхность. Затем одновременно переведите левый и правый стики вниз и влево. Светодиод на коптере с начало быстро замигает, и снова перейдет в постоянный режим свечения. Процедура калибровки гироскопа закончена, можно переходить к калибровке компаса.
• Шаг 4: Калибровка компаса. Проводится после каждого отключения питания, в дали от мест с усиленным магнитным полем (парковки, стр. площадки, метал. конструкции; ключи, моб. телефоны и т.д.). Для калибровки компаса без помощи мобильного приложения, переведите одновременно оба стика вниз и вправо с секундным удержанием в крайнем положении. Кнопка включения дрона мигает белым цветом. Начните вращать дрон вокруг своей оси в горизонтальном положении (около 4 оборотов) до тех пор пока кнопка включения дрона не начнёт мигать сдвоенной вспышкой. Далее переведите дрон в вертикальное положение (камерой вверх) и начните вращать его вокруг своей оси (около 4 оборотов) до тех пор пока кнопка включения дрона не начнёт мигать одинарной вспышкой синего цвета. Калибровка завершена. Дрон готов к полёту в помещении. После того, как коптер найдёт достаточное количество спутников (на улице), одинарное мигание смениться на постоянно горящий светодиод зелёного цвета.

Рекомендации и замечания

1. Разработчик не рекомендует изменять угол наклона камеры в ручную!
2. Съёмку в формате селфи рекомендуется осуществлять на минимальных расходах (в режиме «Slow»).
3. Из-за перевёрнутого расположения моторов разработчик не рекомендует запуск дрона с рук и посадку на руки, во избежание получения травм о быстро вращающееся элементы силовой установки.
4. На практике было выявлено, что технология распознавания жестов время от времени даёт сбой в работе и отказывается исполнять команды.
5. Программное обеспечение селфи-дрона iDol, а также мобильное приложение обновляются по воздуху. Для проверки и запуска обновления нужно запустить дрон и подключиться через приложение. На главном экране тапнуть по иконке в виде «шестерёнки» (в правом верхнем углу). Раздел «APP Upgrade X.X.X» («X» текущая версия обновления) отвечает за проверку и обновление мобильного приложения; раздел «Firmware Upgrade» отвечает за проверку и обновление прошивки коптера. Перед обновлением рекомендуется чтобы заряд аккумулятора дрона был не менее 50%. Процесс обновления длится около 5 минут. Во время обновления индикатор состояния будет мигать синем цветом. После успешного обновления дрон будет автоматически перезагружен.
6. Не оставляйте без присмотра заряжаемые АКБ. Не заряжайте батарею дрона более 1.5 часов. После зарядки, отключите ЗУ от розетки и извлеките батарею.
7. Не использование батареи в течении длительного времени, может привести к её неисправности. Регулярно перезаряжайте АКБ чтобы сохранить её работоспособность.
8. В случае, если во время процедуры заряда, температура аккумуляторной батареи будет выходить за пределы рабочего диапазона (от 5°С до +40°C), зарядное устройство прекратит его зарядку, до того момента, пока температура не вернётся к допустимым значениям.
9. Помимо индикации в мобильном приложении на низкий уровень АКБ дрона укажет индикатор состояния кнопки включения коптера. Он часто мигает красным цветом.
10. Когда питание пульта управления на исходе, светодиодный индикатор аппаратуры начнёт мигать, а также будет слышно звуковое предупреждение.
11. Перед запуском убедитесь, что вы находитесь вдали от аэропортов, военных частей и других режимных объектов, которые могут входить в зоны «No-Fly». Затем, проверьте целостность несущих винтов и самого дрона. Очистите объектив камеры, если это необходимо.
12. Не рекомендуется полёт в плохую погоду (дождь, снег, сильный ветер). Держитесь подальше от высоковольтных линий, источников излучения электромагнитных полей, воды, деревьев и большого скопления людей.
13. Рекомендуется летать на открытой местности, вдали от зданий (особенно высоких), чтобы избежать проблем с GPS.
14. При запуске на высоте более 4000 метров над уровнем моря, могут возникнуть проблемы с полётом.
15. При полёте в помещении для корректной работы ультразвукового и оптического сенсоров, рекомендуется чтобы пол имел чёткую текстуру, а само помещение хорошо освещалось (>15 люкс). При взлёте, стоит учитывать 2 метровую высоту на которую дрон выходит при исполнении функции автовзлёта. Сенсорная система может быть не надёжна при динамичном полёте на высоте менее 5 метров.
16. Если запуск осуществляется на расстоянии более 100 км от места последнего полёта, рекомендуется перед взлётом откалибровать компас. Не проводите процедуру калибровки компаса рядом с источниками магнитных полей или металлическими предметами. Если калибровка не удалась, перезапустите дрон и повторите калибровку компаса заново.
17. Следует учитывать, что во время исполнения режима «Возврата домой/RTH» дрон не облетает препятствия.
    Коптер не вернётся к месту взлёта, если сигнал слабый. Если в момент потери связи между дроном и пультом будет отсутствовать GPS сигнал, коптер не полетит к месту взлёта, а осуществит мягкую посадку.
    Если режим RTH исполняется по причине низкого напряжения АКБ, то перейти в ручной режим управления нельзя.
18. Для тех у кого мобильное устройство не поддерживает Wi-Fi диапазон 5.8ГГц/5.2ГГц, а только 2.4ГГц, разработчик опубликовал видео с пошаговой настройкой.
19. Расположенный (под резиновым уплотнителем) на левой стороне iDol micro USB порт, предназначен для подключения беспилотника к компьютеру.

Селфи-дрон Xiaomi Funsnap iDol реализуется через различные торговые площадки интернета по цене от 140-200$ (в зависимости от комплектации продавца).

Источник