Xommep
Настройка пульта Devo12E — прошивки и телеметрия
Оценить эту запись
Пульт Devo12E — сложная и непростая конструкция от компании Devention, которой оснащаются все продвинутые модели от Walkera — с 350Pro до Voyager3. Но разобраться в ней зачастую непросто, даже когда оно идёт в комплекте с аппаратом, поэтому пошагово опишу настройки пульта.
Базовая навигация в меню пульта: вход в меню по ENT; далее EXT — сброс, ENT — выбор, UP/DN и R/L — вверх-вниз и влево/вправо (что зачастую равноценно).
Для начала следует обратить внимание на прошивку: Ent — System Menu — About. Если прошивка (software) ниже 1.5 или версии B — смело переходим к обновлению прошивки, хуже не будет.
Существует две основных версии прошивки — 1.5 Pro (с настройками стиков и прочими полезностями) и 1.6 lite (удобная, но без настроек). Для начала работы крайне рекомендую выставить прошивку 1.5А.
Буквенные литеры прошивок олицетворяют максимальную мощность передатчика — для B-версий она ограничена 10 mw, т.е. +10dB; А-версии позволяют выставлять 100mw, т.е. +20 dB (System menu — Power Amplifier). А больше ничем они не отличаются, так что про В-версии смело забываем.
Важно — не стоит тут же выставлять максимальную мощность пульта, её в любой момент можно откорректировать. Для настроек хватит и минимальной — на максимуме пульт жрёт батарею, как не в себя. Кстати, по поводу батареи для пульта — имхо идеально для этого подходит батарея от Фантома-1 — по размерам влазит, сильно не болтается, заряда хватает на полётный день (при мощности +10d
.
Итак, если надо обновить прошивку. Скачиваем программу прошивок с сайта разработчиков: http://www.iuasinc.com/firmware/ (Devention Dfuse USB Upgrade Tool). В ней есть 2 инсталлятора — devodfuse.* и walkera_dfuse*.* — рекомендую ставить последнюю (walkera*), первый инсталлятор лично у меня не позволил загружать файлы конфигурации моделей в пульт. Скачиваем-устанавливаем-запускаем.
Подключаем пульт по Mini-USB к компутеру и включаем его, зажав кнопку EXT. Пульт перейдёт в режим связи по USB, как бы остановив загрузку посередине. Дожидаемся определения пульта компутером — в нижней строчке программы Dfuse должна появиться строчка devention Devo-F12E.
Прошивки пульта можно взять там же, на сайте разработчиков (например, тут). Находясь на вкладке Firmware, выбираем нужный файл прошивки (например, DEVO-F12E 32 v1.5A.dfu), жмём Upgrade, ждём загрузки == Profit! Выкл-Вкл пульт (уже без зажиманий) == готова новая прошивка. С прошивками от Devo у меня не было никаких проблем, хотя перепрошивался часто и с особым цинизмом — только попытки перейти на прошивку от Deviation (тестовую) как-то привели к зависанию пульта — но откат к «родной» прошивке помог. Так что не надо бояться перепрошивок.
Если же вы поломали какие-то настройки пульта, вам может понадобиться возврат к настройкам модели — надо скачать по той же ссылке файл модели для вашего коптера (350Pro, Scout итд — для Devo12e) — и загрузить тем же методом, что и прошивку, только уже на вкладочке Config программы Dfuse — не Upload (это бэкап настроек с пульта), а Upgrade; в меню Number указывается позиция модели в настройках пульта. На эту тему есть хорошее англоязычное видео.
Пульт не биндится с аппаратом (350 Pro)
Частое явление, судя по форуму (включая и собственный опыт) — после включения аппарата он начинает истерически моргать левым глазом и пульт в упор не видит.
Чинится просто — первым включается не пульт, а аппарат; то есть пульт выключаем, аппарат включаем — только потом включаем пульт. Довольно быстро приёмник находит пульт и истерика сменяется медленным миганием — пошёл обмен данными. Чтобы такой ерунды больше не случалось, прописываем Fixed ID после коннекта пульта и аппарата: Model Menu — Fixed ID — включаем, подтверждая выданные циферки (ничего менять не надо). Всё, теперь аппарат и пульт будут включаться в любом порядке.
Даже при поставке из коробки зачастую пульт не видит телеметрию аппарата, хотя должен. Попробую показать настройки, нужные для отображения данных GPS и вольтажа на аппарате (хотя тут могу быть не точен, в данный момент аппарат ничего не показывает 
))
Вольтаж надо настроить через программу Mission Planner. Первым делом смотрим на нижний угол полётных данных — если там показываются данные вольтажа, то в настройках всё в порядке, и на пульте вольтаж должен отображаться в режиме Sensor View. Если у вас аппарат разобран и отключён GPS-модуль, то вольтаж показываться не будет (данные о напряжении передаются в приёмник 703 по тому же шнурку, что и GPS-данные).
Если же вместо вольтажа показываются нули (при подключённой батарее, конечно), заходим в меню Config/Tunung — Standard Params и выставляем там значения переменных в самом верху — Battery Monitoring в Analog Voltage Only, а Battery Voltage sensing pin в A13, после чего жмём Write Params:
Вольтаж батареи должен отобразиться на экране Flight Data, и соответственно на пульте тоже — в режиме Sensor View.
Важно — в недавних версиях Mission Planner какой-то гений добавил режим Battery Monitor, в котором можно легко испохабить значения отображаемого вольтажа батареи. Поэтому, если у вас при подключённой батарее показывается откровенная ахинея вместо вольтажа (может 1В быть, а может и все 150В): идём Initial Setup — Optional Software — Battery Monitor и настраиваем значения под себя. Я настроил так:
В моей версии пульта по умолчанию выставляется решительно бесполезный режим отображения данных на мониторчике, и его нужно всегда переключать в Sensor View. На прошивке 1.6 это делается нажатием кнопки L, а вот в 1.5 придётся зайти в Function menu — Sensor View — и уже там нажать L — только в этом режиме показывается вольтаж и GPS-данные.
Если у вас вместо высоты показывается 0 или какая-то ахинея, значит, у вас пульт находится в режиме значений высоты Relative (ему там плохо). Заходим в Model Menu — Sensor Settings — GPS setting (ессно статус должен быть Active) — и там выставляем Attitude type — Absolute. Теперь пульт в режиме Sensor View должен показывать разницу высот между точкой взлёта и положением аппарата.
Настройка тумблеров и крутилок
Для назначения каналов на тумблеры и крутилки пульта вам потребуется версия прошивки 1.5 (в 1.6 нет соответствующих режимов).
Заходим в Model Menu — Device Output и видим там список каналов, на которые можно назначить либо тумблеры (они называются так же, как и подписаны на корпусе — например, переключатель режимов по умолчанию — MiX SW), либо крутилки (они называются AUX* KB — левые малая и большая крутилки — AUX4 и 5, правые малая и большая — AUX 7 и 6 (не спрашивайте, почему именно так)). Для того, чтобы что-либо отзывалось на команды, это что-то надо включить — перевести в положение Active. Мотать вверх-вниз можно кнопками UP/DN, выбирать значения — L/R.
Получившиеся настройки можно лицезреть в Function menu — Monitor.
Чтобы увидеть, отзывается ли коптер на нажатия кнопок, заходим в Mission Planner: Initial Setup — Radio Calibration, здесь можно жмакать тумблеры и видеть результат на соответствующих полосках.
Приведу небольшую табличку соответствия каналов в пульте и в MP для стандартной комплектации Walkera 350 Pro (передатчик 703):
Gear — Radio5 (обычно — переключатель полётных режимов)
Flap — Radio 6
Aux2 — Radio 7
Aux3 — Radio 8
Наклон подвеса взад/назад (Pitch) — Aux5
Наклон подвеса влево/вправо (Roll) — Aux6
После настроек тумблеров архи-рекомендую зайти в режим Config/Tuning — Extended Tuning и настроить тумблеры на осмысленные действия — раз у нас толстый пульт с кучей каналов, почему бы этим не воспользоваться. 6 канал (Flap в терминологии пульта) можно настроить на гибкое изменение атрибутов в полёте (иногда используется при настройке PID), а на 7-8 каналы назначаются грубые действия навроде RTL, Land или, например, Autotune:
Например, выносом RTL на отдельный тумблер освобождаем режим с переключателя режимов — и лёгким движением руки получаем 4 полётных режима вместо 3-х.
Соответственно, можно изменять настройки тумблеров так, как вам больше нравится. Например, некоторые можно отключить вовсе, а некоторые наоборот, продублировать на несколько действий сразу.
Как поменять местами стики управления и добавить подпружинивание газа
Источник
Пульт управления Devo F12E
Пульт управления Devo F12E
Пульт управления Devo F12E специально разработан для FPV полётов, т.к. имеет встроенный 32-х канальный видеоприёмник на 5.8ГГц и цветной пятидюймовый монитор, что позволяет получать видеоизображение с борта модели. Четыре боковых слайдера позволяют оперативно управлять положением видеокамеры на подвесе. Необходимо приобрести аккумулятор.
Спецификация пульта управления
- количество каналов управления — 12
- рабочая частота — 2.4ГГц
- выходная мощность передатчика — 100мВт
- потребляемый ток без использования видео — 300мА
- потребляемый ток при использовании видео — 450мА
- размер экрана — 5″
- напряжение питания — LiPo 7.4-11.1В, 1600-3000мАч или 8 батареек типа АА
Источник
Радиоаппаратура Walkera F12E WAL-DEVO-F12E
Характеристики
Радиоаппаратура Walkera F12E WAL-DEVO-F12E
Пульт управления Devo F12E разработали для FPV полётов. Он имеет встроенный 32-х канальный видеоприёмник на 5.8ГГц и цветной пятидюймовый монитор. Все это дает возможность получения видеоизображение с борта модели. Четыре боковых слайдера позволят вам осуществлять оперативное управлени положением видеокамеры на подвесе.
Спецификация пульта управления
- количество каналов управления — 12
- рабочая частота — 2.4ГГц
- выходная мощность передатчика — 100мВт
- потребляемый ток без использования видео — 300мА
- потребляемый ток при использовании видео — 450мА
- размер экрана — 5″
- напряжение питания — LiPo 7.4-11.1В, 1600-3000мАч или 8 батареек типа АА
Спецификация приёмника
- количество каналов управления — 12
- рабочая частота — 2.4ГГц
- чувствительность — 105дБ
- напряжение питания — 4.8-6В
- размер — 47х32х16мм
- вес — 15г
Комплектация
- Пульт управления DEVO F12E
- Ремешок для пульта управления
Используемые частоты для видео
- CH1 5866МГц
- CH2 5847МГц
- CH3 5828МГц
- CH4 5809МГц
- CH5 5790МГц
- CH6 5771МГц
- CH7 5752МГц
- CH8 5733МГц
- CH9 5945МГц
- CH10 5925МГц
- CH11 5905МГц
- CH12 5885МГц
- CH13 5665МГц
- CH14 5645МГц
- CH15 5685МГц
- CH16 5705МГц
- CH17 5725МГц
- CH18 5745МГц
- CH19 5765МГц
- CH20 5785МГц
- CH21 5805МГц
- CH22 5825МГц
- CH23 5845МГц
- CH24 5865МГц
- CH25 5725МГц
- CH26 5745МГц
- CH27 5765МГц
- CH28 5785МГц
- CH29 5805МГц
- CH30 5825МГц
- CH31 5845МГц
- CH32 5865МГц
Код производителя: WAL-DEVO-F12E
| Вес | 0.4 |
| Длина коробки | 10 см |
| Ширина коробки | 10 см |
| Высота коробки | 10 см |
| Тип | Пульты управления |
| Производитель | Walkera запчасти |
Начните обсуждение товара: Радиоаппаратура Walkera F12E WAL-DEVO-F12E.
Мы стремимся к повышению информативности каждого товара и хотим узнать остались-ли у Вас вопросы?
Если Вы уже купили товар, поделитесь своим мнением.
Источник